以PET无纺布和格网为基材，以聚砜、聚乙二醇和N'N-二甲基乙酰胺为原料，实验室制备正反渗透膜的底膜，得到满足超滤膜标准的、可以后续进一步通过界面聚合等步骤制备不同规格的正渗透膜和反渗透膜的底膜材料。

本课题针对长江黄河流域主要污染物（COD、磷、氨氮）定量溯源难、定量溯源装备缺失等技术难题与实际需求，建立典型污染源当量水质指纹强度与排放特征的定量响应关系，开发定量溯源算法，形成主要污染物定量溯源技术，并开发配套的污染源和污染源行业当量水质指纹数据库；研制在线式和移动式主要污染物定量溯源关键装备，并完成功能、性能和适用性检验。本课题支撑项目总体目标中“突破主要污染物定量溯源技术等核心键技术”，构建典型污染源数据库，“开发主要污染物定量溯源关键装备”，与课题1 共同支撑项目总体目标中“建立覆盖‘水体—排口—污染源’的污染路径精准诊断方法”，支撑课题3 开发基于水质指纹的新污染物定量溯源技术，为课题4 开发大型河流主要污染物预警溯源平台以及课题 5 开展综合应用示范提供技术支撑和示范装备。

1、 课题简介：（同时简单描述出课题的实用价值）

A．通过视觉引导机械手进行物体的精确定位、抓取、放置。

B．通过视觉引导机械手对笔记本部分物料进行锁、撕、贴等动作。

2、 课题背景：

A. 笔记本电脑制造行业自动化发展的需求。

B. 视觉技术、机器人技术的发展需求。

3、 学生所需承担的工作职责：

A.视觉引导方面：

a. 图像处理技能：包括图像增强、分割、特征提取等。

b. 机器视觉算法：如目标检测、识别、跟踪等，确保机械手和视觉系统的精确配合。

B.机械手控制方面：

a.要有多种机器人的编程能力，比如UR/FR/三菱等，熟练使用相关编程语言，如 C/C++/C#等。

b.传感器技术：能够配置和使用各种传感器来获取环境信息。

c.硬件接口知识：与机械手和其他硬件设备、PLC等进行通信。

d.掌握基本的通讯协议：TCP/IP UDP    MODBUS-TCP MODBUS-RTU   MODBUS-ASCII RS-232、RS-485 I2C  SPI等。

  4、完成课题所需的时间：

    1年

1、 课题简介：（同时简单描述出课题的实用价值）

结合统计学专业知识，对NB AFR数据多维度解析，找出产品品质改善机会，提升客户满意度。

2、 课题背景：

预估月线数据，找出改善质量的机会，改善客户端质量状况。

3.  学生所需承担的工作职责：

1)  建立质量指针的关联模型

2)  建立质量示的预测模型

完成课题所需的时间：5周

1、 课题简介：研究京东“京小智”智能机器人接待服务对准率，降低人工服务成本；分析售前客户消费内需，根据分析数据调整售前服务开展方向，提升售前促单量；

2、 课题背景：京东电商运营服务，导入“京小智”智能服务后，目前长达一年机器人覆盖率在66%左右，需深入研究数据调整方向，进一步提升覆盖率；现有人工服务中，客服在如何挖掘客户潜在消费需求中存在难度，售前促单方式较机械式，无法灵活捕捉客户消费需求促成下单；

3、 学生所需承担的工作职责：研究“京小智”数据架构，了解客户咨询问题类别，探究如何拓展机器人覆盖广度与深度；找寻挖掘客户潜在消费需求的方法，建立灵活性的售前引导销售方向模型；

  4 、 完成课题所需的时间：5周